液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統

液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。

反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的，液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。

液壓伺服系統工作原理

液壓伺服系統原理圖

下圖示為一液壓伺服系統原理圖，Xi為閥芯位移(作為系統的輸入量),Xp缸體位移(作為系統的輸出量),系統中閥體和缸體作成一體，構成反饋連接。

系統中輸出位移能夠精確地復現輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個功率放大裝置。

液壓伺服系統工作原理

液壓伺服系統工作原理.

如右所示是一個簡單的液壓伺服系統原理圖。液壓泵4是系統的能源，它以恒定的壓力向系統供油，供油壓力由溢流閥3調定。 四通滑閥1是一個轉換放大元件（伺服閥），把輸入的機械信號（位移或速度）轉換成液壓信號（流量或壓力） 并放大輸出至液壓缸3。 液壓缸作為執行元件，輸入壓力油的流量，輸出運動速度（或位移），從而帶動負載移動。 四通滑閥和液壓缸制成一個整體，構成了反饋連接。

液壓伺服系統工作原理

當滑閥處于中間位置時，閥的四個窗口均關閉，閥沒有流量輸出，液壓缸２不動，系統處于靜止狀態。給滑閥一個向右的輸入位移Xi，則窗口a 、b便有一個相應的開口量 Xv＝Xi ，液壓油經窗口a進入液壓缸右腔，左腔油液經窗口b排出，缸體右移Xp，由于缸體和閥體是一體的，因此閥體也右移Xp。因滑閥受輸入端制約，則閥的開口量減小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，閥的輸出流量等于零，缸體才停止運動，處于一個新的平衡位置上，從而完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運動 。如果滑閥反向運動，液壓缸也反向跟隨運動。

在該系統中，輸出位移Xp之所以能夠精確地復現輸入位移 Xi 的變化，是因為缸體和閥體是一個整體，構成了閉環控制系統.在控制過程中，液壓缸的輸出位移能夠連接不斷地回輸到閥體上，與滑閥的輸入位移相比較，得出兩者之間的位置偏差，即滑閥的開口量。因此，壓力油就要進入并驅動液壓缸運動，使閥的開口量（偏差）減小，直至輸出位移與輸入位移相一致時為止。液壓伺服系統的工作原理用如圖所示的方塊圖來表示：

液壓伺服系統工作原理

鑫弘力數控液壓伺服系統的基本工作原理就是利用液壓流體動力的閉環控制 ，即利用反饋連接得到偏差信號 ，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符。